BSP+WH-6P CBOT

Laserová stanica pozostávajúca z laserového označovača BSP so 6-paletovým skladom a spolupracujúcim robotom.

Do štandardnej štruktúry stroja bol pridaný automatizovaný skladový systém s tromi hlavnými cieľmi - zvýšiť produktivitu a flexibilitu. Sklad má 6 odnímateľných a vymeniteľných paliet, kde prvá sekcia slúži na statické skladovanie paliet, zatiaľ čo druhú sekciu ovláda robotická ruka, ktorá vyberie paletu zo skladu a zoberie obsah tácky, pričom ju umiestni na označovaciu oblasť. Každá paleta má rozmery 480x280 mm a môže obsahovať 1 až 3 tácky v prednastavenej mriežke. Je možné načítať a vyložiť rôzne palety počas procesu označovania. Súčasťou je aj softvér založený na CAD, ktorý riadi nielen laser, ale aj sklad, a poskytuje možnosť vzdialenej podpory.

Spolupracujúci robot je navrhnutý na spoluprácu s ľuďmi bez potreby nepraktických bezpečnostných sietí. Jeho dynamika a navrhovaná konfigurácia sú vypracované tak, aby spĺňali bezpečnostné limity stanovené predpismi. V prípade kolízie s operátorom sa systém zastaví a čo najskôr sa reštartuje. V prípade zmeny stavu zásuvky zo strany operátora systém čaká, kým sa obnovia počiatočné podmienky, až potom obnoví svoju činnosť.

Softvér na správu skladu je integrovaný do riadiaceho systému pridruženého laserového stroja: operátor má jednotné rozhranie na ovládanie stroja, skladu a jeho obsahu. Sledovateľnosť dielov je zabezpečená internou databázou založenou na aktuálnom stave: bude možné sledovať, ktoré diely boli spracované, ktoré sa práve spracovávajú, ktoré čakajú na spracovanie alebo ktoré mali problémy, ktoré operátor potrebuje skontrolovať.

Flexibilita riešenia: Základný systém už obsahuje niekoľko funkcií, ktoré umožňujú jeho jednoduché a intuitívne používanie bez potreby znalosti programovania robota. V prípade potreby sa vykoná predbežná kontrola.